Коды ошибок Meyra Optimus 2 (CAN)

Коды ошибок Meyra Optimus 2 (CAN)

Однажды, я поехал на встречу выпускников училища, в котором когда-то учился. Ко мне подходили ребята, здоровались, обнимались. Пришло время перемещаться в определённое заведение, но мой Optimus отказался двигаться. Индикатор показывал мне символы, которые что-то обозначали, но я не знал что. Честно говоря, немного испугался. Приехал на встречу километров за 350, а мой "конь" отказал. Минут 10 соображал, что могло случиться. Уж очень не хотелось быть в качестве буксируемого.

Оказалось всё банально. У одного из моих однокашников на руке был магнитный браслет. Этим браслетом он провёл возле пульта, чем заблокировал мою коляску. Этим же браслетом и разблокировали.

Получив такой опыт, я понял, нужно знать показания индикатора некоторых кодов ошибок, или состояния, при которых возможно исправление ситуации, для продолжения движения на коляске.

Среди таких кодов можно отметить такие как: S-S, S-b, S-L, Sch, Lad, F H, а так же Е16, Е17, Е26, Е48, Е54, Е55, Е56, Е57. Как вариант, можно распечатать значение ошибок, действия по ликвидации ошибки и иметь при себе. Если пользуетесь смартфоном и есть интернет, желательно иметь ссылку на эту страницу.

Значение возможных ошибок и состояний в таблице ниже.

СПИСОК ВОЗМОЖНЫХ ОШИБОК СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ CAN

Номер ошибки Вид ошибки Краткая информация о причине возникновения Предложение по ликвидации ошибки
Е01 / Е02 Ошибка схемы безопасности Типовой узел схемы безопасности модуля управления вызвал сброс настроек. Заменить поврежденный кабель, заменить модуль управления.
Е09 Ошибка в системе управления CAN Типовой узел CAN в режиме ошибки “error-passive”. Заменить поврежденный кабель, заменить модуль управления.
Е12 Перегрузка контроллера Предупреждение при перегрузке микроконтроллера в силовом модуле. Актуализировать программное обеспечение силового модуля, заменить силовой модуль.
Е16 Перегрев силового модуля Температура силового модуля слишком возросла после перегрузки электроники и/ или приводного двигателя. Выключить креслоколяску, дать остыть электронике.
Е17 Перегрузка приводного двигателя Сработал контроль перегрузок кресла-коляски при эксплуатации на износ. Избегать перегрузки транспортного средства, выключить и включить ТС.
Е18 Интернет-ошибка силового модуля Ошибка при автоматическом уравнивании замеров тока покоя в силовом модуле. Актуализировать программное обеспечение силового модуля, заменить силовой модуль.
Е19 Ошибка сигнала “BUS-ON” Ошибка в логической цепи ВКЛ/ ВЫКЛ. Заменить поврежденный кабель, заменить модуль управления,заменить силовой модуль.
Е20 Ошибка в системе «мёртвый человек» Короткое замыкание в проводке системы «мёртвый человек» силового модуля, вместо +24 В. Заменить поврежденный кабель, заменить модуль управления.
Е21 Схема безопасности CAN, модуль управления Модуль управления не отсылал сообщений о схеме безопасности. Заменить поврежденный кабель, заменить модуль управления.
Е24 Короткое замыкание в двигателе Короткое замыкание приводного двигателя, ошибка в кабельных соединениях приводного двигателя, бракованный двигатель (короткое замыкание с корпусом) Короткое замыкание в каскаде усиления мощности, кабеле двигателя или в самом двигателе.
Е25 Холостой ход двигателя Ошибка холостого хода приводного двигателя или мотора управления (только в силовом модуле 1), ошибка в кабельных соединениях приводного двигателя или мотора управления (только в силовом модуле 1), поврежденный двигатель (например, стёрлась угольная щетка), кресло-коляска не удерживается на наклонной поверхности из-за стертых или неправильно настроенных стояночных тормозов (SPRINT GT). Встроен неверный силовой модуль (силовой модуль 2 вместо силового модуля 1)? Ошибка электромагнитных тормозов, дефект в двигателе (щётка), ошибка в кабеле двигателя, ошибка в каскаде усиления мощности, заменить силовой модуль.
Е26 Перенапряжение аккумулятора Перенапряжение аккумулятора при спуске с горы на аккумуляторе с полной зарядкой. Спуститься с горы медленно и осторожно.
Е29 Ошибка основного реле Релейный контакт замкнут, хотя он должен быть разведен или: холостой ход двигателя, ошибка в контактах кабельных соединений двигателя и/ или штекерном соединении,стёрлась угольная щётка. Встроен неверный силовой модуль (силовой модуль 2 вместо силового модуля 1)? Актуализировать программное обеспечение силового модуля, проверить кабельные соединения двигателя, проверить двигатель или угольные щётки, заменить силовой модуль.
Е30 Ошибка основного реле Релейный контакт разведен,хотя он должен быть замкнут. Заменить силовой модуль.
Е44 Ошибка электромагнитных тормозов Повреждение (короткое замыкание или разрыв) электромагнитных тормозов (силовой модуль 1) или на одном из двух электромагнитных тормозов (силовой модуль 2), короткое замыкание обмотки с корпусом, распознано пониженное напряжение электромагнитного тормоза. Проверить электромагнитный тормоз(а), актуализировать программное обеспечение силового модуля, проверить кабельные соединения.
Е45 Ошибка электромагнитных тормозов Короткое замыкание в электромагнитном тормозе (силовой модуль 1) или на одном из двух электромагнитных тормозов (силовой модуль 2), распознано пониженное напряжение электромагнитного тормоза. Проверить электромагнитный тормоз(а), актуализировать программное обеспечение силового модуля, проверить кабельные соединения.
Е46 Ошибка в силовом модуле (приводной двигатель) Ошибка в каскаде усиления мощности силового модуля СМ1 / СМ2, ошибка с кабельном соединении аккумулятора/ приводного двигателя, креслоколяска не удерживается на наклонной поверхности из-за стертых или неправильно настроенных стояночных тормозов (SPRINT GT). Проверить кабельные соединения, актуализировать программное обеспечение силового модуля, в случае необходимости заменить силовой модуль, проверить функции электромагнитного тормоза.
Е47 Ошибка в фактическом значении переменного резистора сервера управления Ошибка в кабельном/штекерном соединении с сервером управления (ОПТИМУС), дефект фактического значения переменного резистора. Проверить кабельные соединения с сервером управления,проверить фактическое значение переменного резистора.
Е48 Дефект джойстика Повреждение джойстика, повреждение штекера или кабельного соединения джойстика. Проверить джойстик, в случае необходимости заменить джойстик, заменить модуль управления.
Е51 Короткое замыкание в моторе на модуле изменения настроек «1» Ошибка на моторе изменения настроек (короткое замыкание), мотор изменения настроек не перестроен под требования системы управления CAN, ошибка в кабельном соединении мотора изменения настроек. Проверить мотор изменения настроек, а также его кабельные соединения,заменить модуль изменения настроек.
Е52 Короткое замыкание в моторе на модуле изменения настроек «2» Ошибка на моторе изменения настроек (короткое замыкание), мотор изменения настроек не перестроен под требования системы управления CAN, ошибка в кабельном соединении мотора изменения настроек: изменение высоты сиденья в SPRINT GT. Проверить мотор изменения настроек, а также его кабельные соединения,заменить модуль изменения настроек.
Е54 Полная разрядка аккумулятора Аккумулятор полностью разряжен: предупреждение в случае с аккумулятором с напряжением 19 В. Срочно повторно зарядить аккумулятор.
Е55 Полная разрядка аккумулятора Аккумулятор полностью разряжен: предупреждение в случае с аккумулятором с напряжением 18 В. Срочно повторно зарядить аккумулятор.
Е56 Перегрузка мотора изменения настроек Сработал контроль тока в моторе изменения настроек при высокой нагрузке в случае изменения настроек сиденья при помощи электричества. Избегать перегрузки мотора, выключить и включить кресло-коляску.
Е57 Повышенная температура модуля изменения настроек Температура модуля изменения настроек слишком высокая, перегрузка электроники и/ или мотора изменения настроек. Выключить креслоколяску, дать остыть электронике.

ДРУГИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Символ Значение Информация Помощь
S-S Задействован рычаг разблокировки тормоза для движения в режиме толкания. Ходовой привод в режиме «толкания»: электромагнитный стояночный тормоз аэрирован механически,кресло-коляска заблокировано электронно. ОПТИМУС: рычаг разблокирования тормоза находится впереди, на коробке передач. SPRINT GT: рычаг разблокирования тормоза находится сбоку. Поставить рычаг разблокирования тормоза в положение «движения».
S-b Задействован ручной тормоз. ОПТИМУС: Задействован ручной тормоз, кресло-коляска заблокировано электронно. Поставить рычаг разблокирования тормоза в положение «движения».
S-L Задействован рычаг разблокировки тормоза для движения в режиме толкания. ОПТИМУС: рычаг разблокирования тормоза в задней части транспортного средства задействован, управление разблокировано для режима толкания, кресло-коляска заблокировано электронно. Поставить рычаг разблокирования тормоза в положение «движения».
Sch Магнитный ключ Кресло-коляска защищено при помощи магнитного ключа от использования посторонними лицами. Разблокировать креслоколяску при помощи магнитного ключа.
Lad Зарядка Подключено зарядное устройство, кресло-коляска заблокировано электронно. Дождаться конца процесса зарядки, извлечь штекер зарядного устройства.
F H Специальное управление «F Н» Управление было переведено в специальный режим, который позволяет управлять всеми функциями кресла-коляски без помощи клавиатуры (например, управление подбородком), смотри Раздел «Подключение специального управления F H». Выход из режима: Программное обеспечение версии «9» и ниже: При включенном кресле-коляске нажать и удерживать кнопку «сигнал влево», затем нажать «ВЫКЛ», потом отпустить кнопку «сигнал влево».Программное обеспечение версии «10» и выше: Подпункт программирования OnBOARD, смотри Раздел «Подключение специального управления F H».